斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)用于重型機(jī)械采用球面優(yōu)勢(shì)多。球面蝸輪副，現(xiàn)名為環(huán)面蝸輪蝸桿減速機(jī)，其經(jīng)歷了原始型、倒坡型和全修型三個(gè)發(fā)展階段，與其發(fā)展階段相對(duì)應(yīng)的是，它有兩種不同的洼坑展成區(qū)︰原始型，包括倒坡型的洼坑展成區(qū)，是小而淺;全修型，包括對(duì)稱修型的洼坑展成區(qū)，是大而深。它是一種空間線接觸的曲面共扼副，圓弧狀的蝸桿包含蝸輪齒數(shù)較多，在輪齒齒面上，有一個(gè)包絡(luò)曲面共扼區(qū)，即洼坑展成區(qū)，在嚙合傳動(dòng)中，這個(gè)區(qū)域里三相齒輪減速機(jī)成雙線接觸，而且，接觸線與滑動(dòng)速度的方向幾乎垂直，這樣，高壓動(dòng)力油膜易于形成，齒面的潤(rùn)滑狀態(tài)和載荷分布均可改善，所以球面蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿減速機(jī)輪齒齒面的分界處，切削表面位于蝸輪的進(jìn)口端，另一切削表面位于蝸輪的出口端，前一切削表面是蝸桿螺牙與蝸輪輪齒相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，展成出來(lái)的蝸桿螺牙的包絡(luò)曲面，它相對(duì)于切削表面是下凹的，故稱為洼坑展成區(qū)，在承載傳動(dòng)中，承載和潤(rùn)滑都是在洼坑展成區(qū)進(jìn)行的。對(duì)原始型傳動(dòng)而言，當(dāng)蝸輪蝸桿伺服減速機(jī)的傳動(dòng)比小于時(shí)，傳動(dòng)比與洼坑展成區(qū)的寬度成反比，當(dāng)傳動(dòng)比大于時(shí)，情況正好相反，傳動(dòng)比的值與洼坑展成區(qū)成正比，只是幅度變化較小，但是不論哪種情況，洼坑展成區(qū)的邊界都不超過(guò)中間平面。

而全修型加工的洼坑展成區(qū)，都超過(guò)減速機(jī)蝸輪的中間平面，超過(guò)值的大小，取決于傳動(dòng)比，與傳動(dòng)比正相關(guān)，即傳動(dòng)比越大，則超過(guò)的部門(mén)越大，但是，不成比例，長(zhǎng)短線性關(guān)系，當(dāng)傳動(dòng)比為9.時(shí)，超過(guò)中間平面過(guò)渡到出口部門(mén)的寬度為整個(gè)洼坑展成區(qū)寬度的3%，而當(dāng)傳動(dòng)比為59時(shí)，該超過(guò)值已成為洼坑展成區(qū)寬度的36%。這種相關(guān)關(guān)系，對(duì)設(shè)計(jì)蝸輪減速器和進(jìn)行技術(shù)檢修都有重要價(jià)值，它可供設(shè)計(jì)職員進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)參考，也可供技術(shù)檢修職員編制檢修規(guī)范時(shí)參考。所以說(shuō)洼坑展成區(qū)是球面減速機(jī)的樞紐，其大小深淺及相對(duì)位置如何，直接影響其承載機(jī)能和傳動(dòng)質(zhì)量。后來(lái)，人們發(fā)現(xiàn)原始型的嚙合傳動(dòng)是不不亂的，在重載下長(zhǎng)期使用或在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上長(zhǎng)時(shí)間跑合后蝸輪外形改變，蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪輪齒的洼坑展成區(qū)向兩邊擴(kuò)大，特別是轉(zhuǎn)折線后邊退出嚙合真?zhèn)€切削表面過(guò)渡，經(jīng)由一定時(shí)間跑合之后，就保持不亂狀態(tài)，形成一個(gè)深而寬的洼坑展成區(qū)，其外形和大小，不隨減速機(jī)中蝸輪蝸桿的磨損而變化，這樣的洼坑展成區(qū)，對(duì)承載傳動(dòng)是頗為理想的。全修型加工出來(lái)的洼坑展成區(qū)，有較高的承載能力，使減速機(jī)的蝸桿齒向載荷分布比較平均。于是，人們就采用一種切削加工的方法，來(lái)獲得上述的洼坑展成區(qū)，這就是全修型加工。通過(guò)對(duì)中央距、傳動(dòng)比的原始型傳動(dòng)進(jìn)行了精確的丈量，其齒面上洼坑展成區(qū)的深度只有0.0135毫米，寬度只有5毫米，這種洼坑微乎其微，因此有人以為原始型沒(méi)有洼坑展成區(qū)。 球面蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)械磨損小且傳遞功率大，在造船采礦等重型機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。http://m.knight-foundation.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html