私服電機減速機中蝸輪失效后的配制方法。私服電機減速機傳動系統由蝸桿和蝸輪組成，用于傳遞交錯軸間的運動和動力，其軸角通常為90攝氏度，因為其具有結構緊湊、工作平穩、沖擊振動小等長處，被廣泛應用于冶金機械、機床及其他機械制造上。齒輪減速電機傳動準確嚙合前提是:蝸桿的軸向模數和軸向壓力角應分別即是蝸輪的端面模數和端面壓力角;蝸桿分度圓柱上的導程角應即是蝸輪分度圓柱上的螺旋角，且兩者的旋向必需相同。判定類型時，般使角度尺軸向緊貼齒形，假如貼合緊密，說明為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿);假如貼合不緊密，說明齒形不是直線，再在法向進行貼合，假如貼合，則丈量它的壓力角，然后根據上述蝸桿的特點，可以確定伺服電機蝸輪蝸桿減速機中的蝸桿類型。其中，閉式傳動失效形式為蝸輪齒面的膠合、點蝕;開式傳動失效形式為蝸輪齒面的磨損，這樣就需要常常配制蝸輪。

其次確定模數:常用的模數計算方法有兩種:丈量伺服電機蝸輪蝸桿減速機中蝸桿的軸向齒距，然后由公式計算出蝸桿的軸向模數;丈量蝸輪的喉徑，數出蝸輪齒數，由公式也可以計算蝸輪的模數，根據計算結果，查手冊取尺度值;接下來確定蝸桿分度圓直徑:丈量出蝸桿圓直徑，由公式可以計算出分度圓直徑;私服電機減速機的蝸桿頭數可以數出來，標劃定，蝸桿的頭數為1，2，4，6.蝸桿螺旋線方向與螺紋致(般為右旋)。阿基米德蝸桿(ZA)︰軸垂面內齒廓曲線為阿基米德螺線，軸剖面內齒廓為直線，軸面齒形角為20攝氏度，加工簡便，應用廣;漸開線蝸桿（Zl):軸垂面內齒廓曲線為漸開線，軸剖面內齒廓為凸齒廓;法面齒形角20攝氏度，基圓柱切面內齒廓為直線，法面齒形角20攝氏度;錐面包絡圓柱蝸桿(ZK):軸垂面內齒廓曲線為近似阿基米德螺線，軸剖面內齒廓為凸齒廓，蝸桿齒法面齒廓為凸齒廓。

先我們要確定私服電機減速機中蝸桿的類型:根據不同的齒廓曲線，普通斜齒輪減速機圓柱蝸桿可分為四種。伺服電機蝸輪蝸桿減速機的失效形式和齒輪傳動類似，有疲憊點蝕、膠合、磨損、輪齒折斷等。在般情況下，伺服電機蝸輪蝸桿減速機中的蝸輪強度較弱，失效老是發生在蝸輪上。所以蝸桿機構的測繪的正確與否會直接影響到私服電機減速機的正常使用與精度。核核測繪的準確性:完成上述丈量和計算后，可以通過檢修中央距來校核測繪的準確與否。測繪私服電機減速機的蝸桿機構先要確定蝸輪蝸桿的模數和壓力角，然后再確定其余參數。假如丈量的中央距與計算的相符，說明測繪準確;否則上，測繪有錯誤或蝸輪變位。蝸輪減速器中的蝸輪般是用齒廓與蝸桿致的滾刀在滾齒機上切制加工的，所以蝸輪的形式及參數是由蝸桿決定的。后由蝸桿的分度圓導程角公式來確定蝸桿的分度圓導程角。http://m.knight-foundation.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html